天罡星，就是北极星，北斗七星顶端两颗星的延长线距离五倍就是著名的北极星，即小熊座α星 ，中国星名叫勾陈一或北辰。北极星距离我们约400光年。它是目前一段时期内距北天极最近的亮星，距极点不足1°，因此，对于地球上的观测者来说，它好像不参与周日运动，总是位于北天极处，因而被称为北极星。正是这个特点使它成为全天重要的恒星之一。
三十六天罡星，星神名，源于中国人民对远古的星辰自然崇拜。道教认为北斗丛星中有36颗天罡星，每颗天罡星各有一个神，合称"三十六天罡"。小说家即以附会于梁山泊中的三十六位头领。《宣和遗事》前集:"天书付天罡院三十六员猛将﹐使呼保义宋江为帅。广行忠义﹐殄灭奸邪。"《水浒传》第七十回:"三十六天罡临化地﹐七十二地煞闹中原。"后亦以喻不畏艰险的英雄人物。
地煞，主要有两条意思，首先是指古代中国星相家所称主凶杀之星，其次是泛指凶神恶鬼。比喻恶势力。道教认为北斗丛星中还有72颗地煞星，每颗地煞星上也有一个神，合称"七十二地煞"。《水浒传》因以七十二地煞附会梁山泊中的七十二个头领。
在民间传说中，三十六天罡常与七十二地煞联合行动，降妖伏魔。与三十六天罡息息相关。在古典著作《西游释厄传》里，孙悟空的地煞七十二变与猪八戒的天罡三十六变，正是以此两类为原型。